近年來，隨著網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、人工智能(AI)技術(shù)的迅猛發(fā)展，無人駕駛技術(shù)車輛已成為當(dāng)今汽車領(lǐng)域研究的新熱點(diǎn)，是未來汽車工業(yè)發(fā)展的主流方向。早在20世紀(jì)50年代，國外就開始無人駕駛車輛的研制，而現(xiàn)今世界無人駕駛車輛主要的研究方向是在高速公路環(huán)境和城市道路環(huán)境下的無人駕駛車輛的研制，而針對于煤礦井下等特殊環(huán)境下的無人駕駛車輛至今少有人提及，近年才開始逐漸走進(jìn)大眾視野，要實(shí)現(xiàn)無人駕駛的真正普及，還有許多制約因素亟待解決。

  從專業(yè)角度而言，無人駕駛技術(shù)可分為4個層次：第1個層次是車道偏航預(yù)警和緊急剎車輔助;第2個層次是AutoPilot功能，通過自動駕駛儀來實(shí)現(xiàn)部分無人駕駛的目的;第3個層次是特定條件環(huán)境下的結(jié)構(gòu)化道路自主駕駛;然后一個層次就是實(shí)現(xiàn)全天候的完全自主駕駛。完全達(dá)到了一個層次的要求，才標(biāo)志著真正無人駕駛時代的到來。但是，我們現(xiàn)有的技術(shù)條件、環(huán)境條件和法律條件，距離這個層次，還有很長一段距離。

  1)技術(shù)條件。實(shí)現(xiàn)汽車自動駕駛的控制系統(tǒng)不是大的問題，無人駕駛汽車大的技術(shù)難題在于“車聯(lián)網(wǎng)”系統(tǒng)。這是一個相當(dāng)復(fù)雜、技術(shù)難度和集成度都較高的系統(tǒng)，涉及到汽車本身的有效自動控制技術(shù)、高精度和同步性的導(dǎo)航技術(shù)、突發(fā)事件的應(yīng)急處理技術(shù)等。這些技術(shù)難關(guān)如果沒有得到徹底解決，真正意義的無人駕駛便無法實(shí)現(xiàn)。

  2)環(huán)境條件。實(shí)現(xiàn)汽車的無人駕駛，必須要有完善的行駛條件，包括路面的改造、光線的改善、行駛路線上移動物體好人員的相對位置關(guān)系的實(shí)時感知，行駛路線交叉口、拐彎處的識別和引導(dǎo)等是否滿足無人駕駛的安全運(yùn)行，這些都是需要攻克的難題。

  煤礦井下無軌膠輪車作為煤礦井下輔助運(yùn)輸?shù)闹匾M成部分。礦山開采智能化已經(jīng)成為大勢所趨，將自動駕駛技術(shù)與輔助運(yùn)輸裝備相結(jié)合，大力研究探索輔助運(yùn)輸無軌膠輪車無人駕駛技術(shù)在煤礦井下的應(yīng)用，對提升系統(tǒng)運(yùn)輸效率，降低運(yùn)輸成本，實(shí)現(xiàn)安全高效運(yùn)輸具有重要的實(shí)際意義。